
龍野城は標高210mの鶏籠山山上に山城として築かれた時代と、山上を詰めの城として山麓を含めた平山城の時代とあるが、現在は山上に郭の跡が残り、山麓には文華会館という御殿風建物、多聞櫓、埋門、隅櫓などが復興されている。
龍野城のはじまりは室町時代の終わりの明応8年(1499)ころ、播磨の豪族赤松村秀が鶏籠山上に城を造った。
現在も山上に戦国時代の砦的な本丸、帯郭、二の丸ほか数郭の削平地が残っている。
天正5年(1577)城主赤松広英のとき、織田信長の中国征伐で羽柴秀吉に城を空け渡し、蜂須賀正勝が入城した。
その後、福島正則、木下勝俊、小出秀政、山口広貞、石川光元らが城主となった。

このころから山麓に居館が設けられた。池田輝政が姫路に入ると支城として龍野城を改築し、荒尾但馬を城代として置いた。
さらに城主は本多氏、小笠原氏、京極氏と替わり、寛文12年(1672)脇坂安治が五万三千石で入封すると以降は世襲して明治維新に至った。
近世大名の居城になると山麓の構造物が主体となり、南山麓には城主の御殿や政庁などの建造物があり、城下町が栄えた。
今も脇坂藩公邸跡、武家屋敷跡など多くの遺構が見られる。
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