明石の地は明石海峡をへて淡路島に面し摂津から播磨に入る街道の要衝でもあったところから、この明石城のある台地は古くから豪族の砦があったともいわれる。
高山右近がこの地に封ぜられると現在の明石城跡から西南に1kmほどのところ、明石川の河口に船上城を築き城と城下町を経営した。
その後明石城は大坂の陣で戦功のあった徳川家康の外孫小笠原忠真が信州松本から明石・美嚢両郡10万石を与えられ、はじめ船上城に入った。
しかし、城が水辺に近いところから、元和3年(1617)になって小笠原忠真は、明石側東岸の人麿山の築城に着手した。
明石は大坂湾の出入口に位置し、幕府は瀬戸内海地方の勢力拡大と安定を図るため、築城に際し普請奉行の派遣や資金援助を行った。
また徳川秀忠の命により、忠真の養父である姫路城主本多忠政が縄張りの設計・監督を担当した。
中心部の曲輪には石垣普請が行われ、本丸・二の丸・三の丸や諸曲輪が配置された連郭式平山城である。
この城には天守閣はなく、本丸の四隅には乾(いぬい)・艮(うしとら)・巽(たつみ)・坤(ひつじさる)の三重櫓、二の丸・西曲輪・帯曲輪には6棟の二重櫓、三の丸・北の丸には11棟の平櫓が築かれた。
このうち本丸石垣上の東には船上城(明石)から移した巽櫓、西には幕府から拝領し伏見城から移築されたものといわれる坤櫓が現存し、坤櫓は天守の代用となっていた。
両櫓の中間あたりの北寄りには城の守り神とされた人丸塚、坤櫓の北には天守台が残っている。
同時に10町の城下町も造られたが、この町割は姫路城客臣だった宮本武蔵が行ったと伝わっている。
その後城主は5家7代も交替したが、天和2年(1682)に越前大野から松平直明が六万石で入部してからは落ち着き、松平氏10代が城主となり、明治維新を迎えている。
城は明治2年廃城となり、今は本丸跡の巽櫓と坤櫓を残すだけですが、天守台をはじめ、本丸、二の丸、三の丸などの石垣と本丸を守る桜堀・薬研堀・千石堀・剛の池などがよく保存されています。
JR明石駅のホームからの二つの隅櫓は見栄え最高です。
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