$vmName = "Windows XP Mode"           # 対象の下層マシン名
$devName = "USB Mass Storage Device"  # アタッチしたいUSBデバイス名

$vpc = new-object -com VirtualPC.Application
$vm  = $vpc.VirtualMachines

# 仮想マシン一覧出力
$vm | Format-Table Name, Memory, State -auto

$vm = $vpc.FindVirtualMachine($vmName)
#Out-Default -InputObject $vm.State

if($vm.State -eq 1)
{
    # シャットダウン中→起動する
    Out-Default -InputObject "ゲストOSを起動しています…"
    $vm.Startup()
    do
    {
        #起動するまで待つ
        Start-Sleep -seconds 1
    }
    while($vm.State -ne 5)
}
elseif ($vm.State -eq 2)
{
    # 休止状態→起動する
    Out-Default -InputObject "ゲストOSを休止状態から復帰しています…"
    $vm.Startup()
    do
    {
        #起動するまで待つ
        Start-Sleep -seconds 1
    }
    while($vm.State -ne 5)
}
elseif ($vm.State -eq 5)
{
    # すでに起動中
    $msg = $vm.Name, " はすでに起動しています。"
    -join $msg
}

$usbDev = $vpc.USBDeviceCollection

foreach ($usb in $usbDev)
{
#    $vm.DetachUSBDevice($usb)
#    Out-Default -InputObject ($usb.AttachedToVM -eq $null)
    if (($usb.DeviceString -eq $devName) -and ($usb.AttachedToVM -eq $null))
    {
        $vm.AttachUSBDevice($usb)
        $msg = $null
        $msg = $usb.DeviceString, "を仮想OSにアタッチしました。"
        -join $msg
    }
}

# 接続されているUSBデバイス一覧表示
$usbDev | Format-Table -auto | out-string